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申请技术丨“雨燕”通信中间件；“云雀”执行管理中间件
申报领域丨软件
产品描述：
• “雨燕”通信中间件（SWIFT DDS） SWIFT DDS是国内首个基于DDS标准完全自主研发的高性能通信中间件，并已获得ISO 26262 ASIL D级功能安全产品认证。SWIFT DDS可帮助主机厂和Tier 1实现智能驾驶关键数据安全、实时、可靠的传输，支持上层应用的快速开发和高效部署，确保核内、核间、域间及V2X等多种复杂场景下的可靠通信。同时，华玉还推出“雨燕”实时版本（SWIFT DDS-RT），运行于资源有限的计算单元，例如MCU、ARM M核、ARM R核等，并提供完整功能。 SWIFT DDS在操作系统层可适配Linux，QNX，VxWorks，Android，AUTOSAR AP/CP以及FreeRTOS等操作系统和平台，硬件层可适配Nvidia Orin、NXP S32G、TI TDA4、Infineon TC39x等车厂常用芯片。
• “云雀”执行管理中间件（LARK EM Execution Management） “云雀”执行管理中间件是华玉完全自主研发的另一款智能驾驶核心中间件产品，基于“以服务为中心”的设计思想研发，为主机厂在系统程序及资源管理方面提供自主可控且具有高度可扩展性的解决方案，保证关键功能的确定性执行。 “云雀”执行管理中间件通过隔离机制功能，确保多个进程之间不发生干扰，以严格的资源管理保证程序运行的确定性执行，并通过完善的程序生命周期管理和健康管理，保证系统运行的高度安全性。中间件包括初始化、启动、运行时调度和关闭以及应用程序运行状态的监控，对系统各类资源进行合理调配。
独特优势：
• “雨燕”通信中间件（SWIFT DDS）
1、国产自主可控：从架构到源代码，未使用任何开源模块，不依赖于第三方库，确保域内通信、域间通信、车辆间等各种V2X场景下实时、安全、可靠的数据交互。
2、经济安全高效：基于SWIFT DDS可构建松耦合、易扩展的车载通信软件架构，客户可专注于上层核心算法及业务逻辑的开发，打造面向消费者“千人千面”的竞争优势。
3、高效定制服务：提供完整的QoS策略配置和丰富的扩展模块，快速完成复杂场景的通信配置和功能实现，并减少80%车载通信系统搭建代码量。
• “云雀”执行管理中间件（LARK EM Execution Management）
1、完全自主研发：继SWIFT DDS后华玉第二款完全自主研发的核心中间件产品。
2、确定性执行：通过完全隔离程序，严格管理资源保证程序运行的确定性执行。
3、高安全：通过完善的程序生命周期管理和系统健康管理，保证系统运行的高度安全性。
4、易用性：提供完备的API，提升应用程序的开发效率。
5、跨平台 易集成：合理的接口设计和模块划分，帮助客户大幅提升应用程序的开发效率，兼容Adaptive AUTOSAR接口，支持所有符合POSIXPSE51/C++ STL标准的操作系统，为客户提供更加灵活的集成方案。
应用场景：
1、不同传感器产生海量多源异构的数据，在域控制器中经过计算、处理、融合之后，在进程间及芯片间进行实时交互，并在车辆与车辆、车辆与云端、车辆与道路等各种V2X的复杂场景下实现通信。
2、实现域间及域内多节点通信，打通智能汽车整车全域，加速新一代电子电气架构的转型升级。
3、算法和应用的快速迭代：对下适配多种车载操作系统，对上支持不同级别智能驾驶应用的快速开发部署，快速完成复杂场景的通信配置和功能实现，并减少80%车载通信系统搭建代码量。
4、整车OTA：提供身份认证、数据信息加密，敏感信息保护等多种安全保障，确保数据和信息不会丢失、被篡改或者窃取。
未来前景：
软件定义汽车需要中间件来支撑：SOA架构的实现要求智能汽车实现软件的快速集成和迭代，这就需要基于通信中间件搭建一个可扩展、可复用的软件架构，帮助车企缩短上层应用开发周期、降低成本，从而加速智能化汽车的量产落地。各功能域之间的打通融合，以及域间及域内的多节点通信都需要由高性能通信中间件打通。这意味着随着智能汽车的发展和量产，OEM和Tier 1对于高性能通信中间件的需求也将不断提升。 1. 市场规模不断扩大：随着智能汽车的快速发展和“软件定义汽车”成为行业趋势，汽车软件重要性将大大提升，软件将成为汽车市场OEM决胜的关键，这代表着汽车软件市场规模空前爆发。据麦肯锡预测，2025年全球汽车软件开发市场规模将达到370亿美金，2030年有望实现500亿美元。汽车软件IP授权价值由2-3千元持续提升到超万元水平。其中，基础软件（中间件）部分作为智能汽车软件的核心组成部分，将在“软硬件解耦”、实现SOA开发框架、推动电子电气架构升级中扮演关键角色。到2030年，系统级基础软件市场规模将达到约80亿美金，复合年均增长率达11%。（麦肯锡，Automotive software and electronics 2030，2023） 3. 实现完全自主可控和“国产替代”的迫切需求：目前，无论是传统的OEM还是造车新势力核心技术能力仍聚焦在整车制造及上层应用上，缺乏底层基础软件研发的能力，而传统Tier 1以硬件导向的集成为主，不具备自主研发的能力。综合来看，目前基础软件的核心技术高度依赖国外供应商，但国外的技术用于敏感场景存在安全隐患，并且随时面临着“卡脖子”的困境。因此，具备“自主可控”、“平台化”、“安全可靠”等特征的国产第三方基础软件供应商将能够有效连接产业的上下游，帮助主机厂补齐短板、为传统Tier 1提供底层核心支撑，毫无疑问将在市场上变得更加关键和重要，也将迎来巨大的发展潜力。
金辑奖介绍：
由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。
